Liebherr LiDEC ECU1, ECU2 und ECU2-HD: DPF, EGR, SCR / AdBlue OFF, Stage 1, ECO und DTC OFF

3 November 202610 views

Liebherr LiDEC ECU1, ECU2 und ECU2-HD: Dateien mit DPF, EGR, SCR AdBlue OFF, Stage 1, ECO und DTC OFF für Werkstätten

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Ein stehender Liebherr kostet jede Stunde Geld. Ein SCR-Fehler an einem Kran, Bagger oder Radlader kann das Drehmoment des Motors innerhalb einer einzigen Schicht auf einen Bruchteil senken, und dann wartet die Maschine auf Ersatzteile, einen Händlerbesuch oder einen Service-Reset. Werkstätten, die diese Maschinen betreuen, brauchen schnell eine funktionierende Lösung, und LiDEC-Steuergeräte haben die meisten Tuner nicht jede Woche auf dem Tisch.

Wir arbeiten regelmäßig damit. AUTO-REMAP erstellt Dateien für die LiDEC-Familie für Tuner und Werkstätten: vollständige Abgasdeaktivierung, selektives DTC OFF, Stage 1 und ECO. Sie lesen das Steuergerät aus, laden die Datei hoch, wählen die Optionen in unserem Fileservice und schreiben das Ergebnis zurück. Auf unserer Website sind bereits 94 LiDEC-Softwareversionen gelistet, und das ist nur ein Teil dessen, woran wir gearbeitet haben.

Das Wichtigste auf einen Blick

  • Steuergeräte: LiDEC ECU1 (LIDEC1), ECU2 und ECU2-HD, gelistet unter Motorola, Motorola/Cummins und teilweise Bosch.
  • Maschinen: Liebherr-Bagger, -Radlader, -Umschlagmaschinen, -Raupen, -Dumper, -Krane und -Bohrgeräte sowie Krone-, John-Deere- und Claas-Maschinen mit Liebherr-Motoren.
  • Optionen: DPF, EGR, SCR / AdBlue, Stage 1 oder ECO, selektives DTC OFF, Checksummenkorrektur und Rückführung auf Original.
  • Auslesung: Rechnen Sie mit direktem Zugriff auf das Steuergerät (Boot oder Open Mode), nicht mit einer einfachen OBD-Verbindung. Prüfen Sie die aktuelle Liste Ihres Tools.
  • Dauer: Gelistete Lösungen dauern normalerweise 1–3 Stunden. Auch eine Version, die wir noch nicht gesehen haben, können Sie bestellen: Schicken Sie uns die Auslesung.
  • Für wen: ein Fileservice für professionelle Tuner und Werkstätten.

Warum diese Maschinen stillstehen

Am deutlichsten zeigt es Liebherrs eigenes Servicehandbuch zum SCR-Teilesatz der Liebherr-Werk Nenzing. Darin steht, dass ein SCR-Fehler innerhalb von 200 Betriebsminuten behoben sein muss, und es beschreibt vier Warnstufen. Die folgenden Codes nennt es für einen sinkenden Harnstoffstand:

Liebherr-SCR-Warnstufen P1187 bis P1190: volles Drehmoment, 75 Prozent Drehmoment, dann 20 Prozent Drehmoment und 60 Prozent der Nenndrehzahl innerhalb von 200 Betriebsminuten

StufeCodeBetriebszeitWas der Motor macht
1P11870–60 minWarnung auf dem Monitor, keine Leistungsreduzierung
2P118860–170 minMaximales Drehmoment 75 %
3P1189170–200 minDrehmoment fällt von 75 % auf maximal 20 %, Drehzahl auf 60 % der Nenndrehzahl begrenzt
4P1190Ab 200 minDieselbe Reduzierung bleibt aktiv; eine einmalige Reparatur durch den Kunden ist möglich, danach kann nur das Liebherr-Servicepersonal den Fehler zurücksetzen

Andere Liebherr-Produktlinien können sich im Detail unterscheiden, doch Werkstätten schildern dasselbe Problem. Drei Stunden und zwanzig Minuten Betrieb sind auf einer Baustelle nicht viel. Eine ausgefallene Pumpe, ein defektes Einspritzventil, ein NOx- oder NH3-Sensor, ein Temperatursensor, eine beheizte Leitung oder ein Tanksensor, oder auch ein nicht lieferbares Teil, können eine vermietete oder termingebundene Maschine nahezu arbeitsunfähig machen.

Suchen Sie zuerst die Ursache. Prüfen Sie Harnstoffstand, Stecker und Kabelbaum, bevor Sie etwas bestellen, und lesen Sie die gespeicherten Codes mit Ihrem Diagnosegerät aus. Liebherrs eigene Software zur Fehlersuche heißt LiDIA. Liegt der eigentliche Fehler außerhalb des Abgasnachbehandlungssystems, behebt ihn auch eine Datei nicht.

LiDEC ECU1, ECU2 und ECU2-HD

LiDEC ist die Motorsteuergeräte-Familie der Liebherr-eigenen Dieselmotoren. Liebherr beschreibt das ECU2-HD so, dass es Motor und Abgasnachbehandlung gemeinsam steuert, die SCR-Strategie liegt also im Motorsteuergerät. In Tool-Listen und Preislisten tragen diese Geräte verschiedene Namen, was für Verwirrung sorgt. Am verlässlichsten ist der Software-String in Ihrer Auslesung:

SteuergerätMögliche BezeichnungenTypischer Software-StringUnsere Versionsliste
ECU1LIDEC1, Motorola LIDEC1, Motorola/Cummins LIDEC1, Bosch LIDEC1Teilenummern plus Motor, zum Beispiel 8RZ50T UJ02UJ6 D924LIDEC1
ECU2LIDEC ECU2, LIDEC2, Motorola/Cummins LIDEC ECU2D2MC_… plus Motor, zum Beispiel D2MC_202151_218370 D936ECU2, Motorola/Cummins ECU2
ECU2-HDLIDEC ECU2HD, ECU2HDD1MC_… plus Motor, zum Beispiel D1MC_211713_320491 D944ECU2-HD

Liebherr führt außerdem ein neueres ECU3. Falls Sie eines haben, schicken Sie uns die Auslesung, und wir bestätigen vor Ihrer Bestellung, was möglich ist.

Nicht jeder Liebherr hat ein LiDEC. Kleinere und zugekaufte Motoren nutzen andere Steuergeräte. In unserer Liste erscheinen Liebherr-Modelle auch mit Bosch EDC17CV41, EDC17CV52, EDC17CV54 und MD1CC878, Phoenix L-Serie sowie Continental MCM21 mit ACM2. Siehe alle Liebherr-Softwareversionen.

Welche Maschinen sie nutzen

Maschinen mit Liebherr-LiDEC-Steuergeräten: Bagger, Radlader, Umschlagmaschinen, Raupen, Krane, Bohrgeräte, Feldhäcksler von Krone und John Deere

Dies sind die Modelle aus unserer Preisliste und unserer Softwareversionsliste. Ein fehlendes Modell ist nicht ausgeschlossen: Nennen Sie uns die Maschine und schicken Sie die Auslesung.

MaschinentypModelle
RaupenbaggerR924, R926, R936, R940, R966, R970, R976HD
MobilbaggerA914, A916, A918
RadladerL550, L556, L566, L576, L580, L586, L956
UmschlagmaschinenLH30, LH35, LH40, LH60, LH150
RaupenPR576, PR736, PR746
Knickgelenkte DumperTA230
Mobil- und RaupenkraneLTM1020, LTM1055, LTM1090, LTM1100, LTM1300, LTR11060, LG1750
Ramm- und BohrgeräteLB28, LB44, LB45
KroneBiG X 780, 980, 1080, 1180; BiG M 450
John DeereFeldhäcksler 9700i, 9800i, 9900i (siehe auch unseren John-Deere-Artikel)
ClaasTorion

Nach Motoren reicht die Familie vom D924 und D934 über den D936, D944 und D946 bis zum D9508 und dem 24,2-Liter-D9512:

MotorHubraumBeispiele aus unserer Liste
D9246,7 lR924, A914
D9347,0 lR926, L550, LH30, LH40, Claas Torion
D93610,5 lR936, L566, L586, PR746, LTM1055
D9448,0 lR940, L556, LTM1100, LH60
D94612,0 lLB45, LTM1100, LH150, Krone BiG M 450
D950816,2 lR970, LTM1300, LG1750, Krone BiG X 780
D951224,2 lKrone BiG X 1180, John Deere 9800i

Womit sie sich auslesen lassen

Mit den meisten Tools lässt sich LiDEC nicht über die Diagnosebuchse bearbeiten. Rechnen Sie mit direktem Zugriff auf das Steuergerät. Das veröffentlichen die Tool-Hersteller:

ToolAngabe des Herstellers
Dimsport New TrasdataLesen und Schreiben im Open Mode beim LiDEC ECU2, mit dem Krone BiG M 450 als Beispiel
Alientech KESS3Die Fahrzeugliste von Alientech zeigte bei unserer letzten Prüfung im Mai 2026 LiDEC ECU2 per Boot und LIDEC2 als „demnächst verfügbar“

Die Tool-Unterstützung ändert sich mit jedem Update, prüfen Sie daher vor dem Start die aktuelle Liste Ihres eigenen Tools. Auch andere Geräte können diese Steuergeräte unterstützen. Egal womit Sie arbeiten: Bewahren Sie die vollständige Originalauslesung auf und schicken Sie uns die Datei genau so, wie Ihr Tool sie gespeichert hat. Falls Sie eine Referenzdatei brauchen, schauen Sie in unsere LiDEC-Originaldateien.

Welche Abgastechnik auf der Maschine verbaut ist

Liebherr nutzt eine einzige Motorarchitektur mit unterschiedlicher Abgasnachbehandlung je nach Abgasstufe. Das entscheidet darüber, welche Optionen auf der Maschine vor Ihnen sinnvoll sind:

AbgasstufeSystemMeist relevante Optionen
Stage IIIAEGREGR OFF
Stage IV / Tier 4 FinalSCRonly: SCR ohne DOC, DPF oder EGRSCR / AdBlue OFF
Stage VSCRFilter: DOC, SCR und ein SCR-beschichteter PartikelfilterDPF OFF und SCR / AdBlue OFF

Verstehen Sie das als Orientierung. Die Software führt DPF- und EGR-Fehlercodes über die gesamte Familie hinweg, und wir sehen diese Codes in unseren Dateien. Teilen Sie uns mit, was tatsächlich verbaut ist und welche Codes die Maschine anzeigt, dann stimmen wir die Datei darauf ab.

Die Optionen im Überblick

Dateioptionen für Liebherr LiDEC: DPF OFF, EGR OFF, SCR AdBlue OFF, Stage 1, ECO und DTC OFF

DPF OFF

Die Überwachung von Ruß und Partikelfilter, die Regenerationsanforderungen sowie die mit dem Filter verknüpfte Überwachung von Abgasklappe und Abgastemperatur werden samt ihren Fehlercodes aus der Logik des Steuergeräts genommen. Das eignet sich für Maschinen mit verstopftem oder beschädigtem Filter und für Maschinen, die lange im Leerlauf laufen.

EGR OFF

Fehler des EGR-Ventils und des EGR-Managements werden aus der Logik des Steuergeräts entfernt, sodass ein EGR-Fehler die Maschine nicht mehr lahmlegt.

SCR / AdBlue OFF

Das ist die Option, wegen der die meisten Maschinen zu uns kommen. Dosierung und SCR-Überwachung werden im Steuergerät abgeschaltet, die oben beschriebenen Warnstufen und die Drehmomentreduzierung greifen nicht mehr, und die Codes für Pumpe, beheizte Leitungen, Tankfüllstand sowie NOx- und NH3-Sensoren werden entfernt. Setzen Sie mit Ihrem Diagnosegerät alle Werte zurück, bevor Sie die modifizierte Datei schreiben. Wir empfehlen dringend, die DPF- und EGR-Deaktivierung mitzubestellen, damit die gesamte Kette zusammenhängender Codes abgedeckt ist.

Die Maschine läuft auch mit ausgebauter SCR-Hardware. Mit der Datei SCR / AdBlue OFF arbeitet die Maschine auch nach dem Ausbau der SCR-Hardware weiter, ein Emulator ist nicht nötig.

Stage 1

Mehr Leistung und Drehmoment, innerhalb der Grenzen der Serienhardware und passend zur Maschine. Das Ergebnis hängt von Motor und Softwareversion ab, daher sagen wir Ihnen, was Sie erwarten können, sobald wir die Auslesung gesehen haben. Stage 1 lässt sich in derselben Datei wie SCR OFF bestellen.

ECO-Tuning

Die ECO-Datei behält das Leistungsband ab Werk bei und senkt den Kraftstoffverbrauch im Teillastbereich. Sie wird über dieselbe Option wie Stage 1 bestellt: Geben Sie in der Bestellbeschreibung an, was Sie möchten. Das lohnt sich vor allem bei Maschinen, die lange Schichten fahren.

Selektives DTC OFF

Schicken Sie uns die genauen Codes, dann schalten wir genau diese ab und lassen die übrige Diagnose unberührt. Wir arbeiten mit dem Code, den Ihr Diagnosegerät anzeigt, zum Beispiel P1187, eine eindeutige Liste genügt uns also.

Checksummenkorrektur und Rückführung auf Original

Bei den von uns gelieferten Dateien ist die Checksumme korrigiert. Beides gibt es auch separat: die Checksummenkorrektur für Ihre selbst modifizierte Datei und die Rückführung einer modifizierten Datei auf Original.

Optionen lassen sich in einer Datei kombinieren. Der Fileservice zeigt Ihnen bei der Bestellung die Optionen und den aktuellen Preis für Ihre Maschine an.

Warum LiDEC echte Erfahrung verlangt

Diese Steuergeräte verzeihen einen pauschalen Ansatz weniger als gängige Lkw-Steuergeräte:

  • Mehrere Generationen. Der interne Aufbau der Fehlertabellen ändert sich von Generation zu Generation, selbst wenn die Maschinenbezeichnung gleich bleibt. Wir haben diese Unterschiede Datei für Datei durchgearbeitet.
  • Sehr viele Codes. Die größten Dateien enthalten mehr als 1.000 verschiedene Fehlercodes in etwa 1.400 Einträgen, und ein Code kann an mehreren Stellen der Datei wirken. Wird er nur an einer Stelle entfernt, kann die Reaktion aktiv bleiben, sodass der Fehler zurückkehrt oder die Maschine begrenzt bleibt.
  • Die meisten Codes sind Liebherr-eigen. Offene OBD-Verzeichnisse decken nur einen kleinen Teil davon ab. Wir führen eine eigene Datenbank mit Beschreibungen von etwa 500 LiDEC-Codes, gruppiert nach SCR, DPF und EGR.
  • An echten Dateien geprüft. Unsere Arbeit wurde mit echten Paaren aus Original- und modifizierten Dateien von Maschinen wie R976HD, R966, R926, PR746 und LTM1100 sowie Krone BiG X verglichen.

Für Sie bedeutet das: Die Arbeit erfolgt an Ihrer eigenen Auslesung, für Ihre genaue Softwareversion, und nicht durch das Kopieren einer Datei von einer ähnlichen Maschine. Zwei Maschinen mit demselben Steuergerät können unterschiedliche Kennfelder, Limits und Diagnosen haben.

So bestellen Sie

  1. Lesen Sie das Steuergerät aus und speichern Sie das vollständige Original. Notieren Sie die Codes, die die Maschine anzeigt.
  2. Registrieren Sie sich beim AUTO-REMAP-Fileservice und wählen Sie Marke, Modell und Motor.
  3. Laden Sie die Auslesung hoch und wählen Sie die Optionen. Geben Sie bei Stage 1 oder ECO an, was Sie möchten. Führen Sie bestimmte Codes in der Beschreibung auf.
  4. Laden Sie die modifizierte Datei herunter, setzen Sie die Werte wie oben beschrieben zurück und schreiben Sie die Datei mit Ihrem Tool zurück.
  5. Unsicher bei Steuergerät oder Version? Schicken Sie uns die Auslesung per WhatsApp oder Telegram, vor allem wenn eine Maschine steht und der Kunde wartet.

FAQ

Mit welchen LiDEC-Steuergeräten arbeiten Sie?

LiDEC ECU1 (LIDEC1), ECU2 und ECU2-HD, auch Geräte, die als Motorola, Motorola/Cummins oder Bosch gelistet sind. Bei einem neueren ECU3 schicken Sie uns die Auslesung, und wir bestätigen, was möglich ist.

Welche Maschinen sind abgedeckt?

Liebherr-Bagger, -Radlader, -Umschlagmaschinen, -Raupen, -Dumper, -Krane und -Bohrgeräte mit den Motoren D924 bis D9512 sowie Krone BiG X und BiG M, Feldhäcksler der John-Deere-9000er-Serie und Claas Torion.

Lässt es sich per OBD auslesen?

Rechnen Sie mit direktem Zugriff auf das Steuergerät. Dimsport gibt für New Trasdata beim ECU2 den Open Mode an, und Alientech hat das ECU2 für KESS3 per Boot gelistet. Prüfen Sie die aktuelle Liste Ihres eigenen Tools.

Die Maschine läuft bereits mit reduzierter Leistung. Was können Sie tun?

Das Liebherr-Servicehandbuch beschreibt eine Reduzierung auf 75 % und dann auf 20 % Drehmoment innerhalb von 200 Betriebsminuten. Lesen Sie das Steuergerät aus, laden Sie die Datei hoch und bestellen Sie SCR / AdBlue OFF, am besten mit DPF und EGR. Gelistete Lösungen dauern normalerweise 1–3 Stunden.

Läuft die Maschine mit ausgebauter SCR-Hardware? Brauche ich einen Emulator?

Ja, sie läuft. Mit unserer Datei SCR / AdBlue OFF ist kein Emulator nötig.

Welche Optionen brauche ich für meine Maschine?

Das hängt von der Abgasstufe ab. Maschinen der Stage IIIA nutzen EGR, Stage IV und Tier 4 Final nur SCR, und Stage V nutzt SCR mit Partikelfilter. Teilen Sie uns mit, was verbaut ist und welche Codes angezeigt werden.

Bieten Sie Stage 1 und ECO an?

Ja. Stage 1 bringt mehr Leistung und Drehmoment innerhalb der Grenzen der Serienhardware. ECO behält das Leistungsband ab Werk bei und senkt den Kraftstoffverbrauch im Teillastbereich. Geben Sie Ihre Wahl in der Bestellung an.

Meine Softwareversion steht nicht auf Ihrer Liste. Geht es trotzdem?

Ja. Die Liste ist nur ein Teil dessen, woran wir gearbeitet haben. Legen Sie eine Bestellung an und schicken Sie die Originalauslesung, wir prüfen sie dann.

Was kostet das?

Das hängt von der Maschine und den Optionen ab. Der Fileservice zeigt Ihnen bei der Bestellung den aktuellen Preis für Ihre Maschine an.

Steht ein Liebherr in Ihrer Werkstatt oder auf der Baustelle? Laden Sie die Auslesung auf fs.auto-remap.com hoch und wählen Sie die Optionen.

Fileservice für professionelle Tuner und Werkstätten.

Die Tool-Unterstützung entspricht den Angaben der Hersteller und kann sich ändern. Die Warnstufen stammen aus dem Servicehandbuch zum SCR-Teilesatz der Liebherr-Werk Nenzing und können bei anderen Maschinen abweichen. Abgasrelevante Modifikationen werden nur für den Einsatz im Offroad-Bereich, im Motorsport, für den Export und zu Forschungszwecken geliefert, soweit solche Änderungen zulässig sind. Für die Einhaltung der lokalen Gesetze ist der Kunde verantwortlich.