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Una Liebherr parada cuesta dinero cada hora. Una avería del SCR en una grúa, una excavadora o una cargadora puede dejar el motor en una fracción de su par en un solo turno, y la máquina se queda esperando piezas, la visita del concesionario o un reset de servicio. Los talleres que atienden estas máquinas necesitan una solución que funcione y la necesitan rápido, y los LiDEC no son algo que la mayoría de los preparadores vea todas las semanas.
Nosotros trabajamos con ellos de forma habitual. AUTO-REMAP prepara archivos para la familia LiDEC para preparadores y talleres: anulación completa de sistemas de emisiones, DTC OFF selectivo, Stage 1 y ECO. Usted lee la ECU, sube el archivo, marca las opciones en nuestro file service y vuelve a escribir el resultado. Nuestra web ya recoge 94 versiones de software LiDEC, y eso es solo una parte de lo que hemos trabajado.
En resumen
- ECU: LiDEC ECU1 (LIDEC1), ECU2 y ECU2-HD, que aparecen como Motorola, Motorola/Cummins y a veces Bosch.
- Máquinas: excavadoras, cargadoras de ruedas, manipuladoras de materiales, bulldozers, dúmperes, grúas y equipos de perforación Liebherr, además de máquinas Krone, John Deere y Claas con motor Liebherr.
- Opciones: DPF, EGR, SCR / AdBlue, Stage 1 o ECO, DTC OFF selectivo, corrección de checksum y restauración al original.
- Lectura: cuente con acceso directo a la ECU (boot u open mode), no con una simple conexión OBD. Consulte la lista actual de su herramienta.
- Plazo: las soluciones de la lista suelen tardar 1–3 horas. Una versión que aún no hayamos visto también se puede pedir: envíe la lectura.
- Para quién: un file service para preparadores profesionales y talleres.
Por qué se paran estas máquinas
La descripción más clara está en el propio manual de servicio del kit de piezas SCR de Liebherr-Werk Nenzing. Indica que un error del SCR debe corregirse en 200 minutos de funcionamiento y establece cuatro niveles de aviso. Los códigos siguientes son los que recoge para una caída del nivel de urea:

| Nivel | Código | Tiempo de funcionamiento | Qué hace el motor |
|---|---|---|---|
| 1 | P1187 | 0–60 min | Aviso en el monitor, sin reducción de potencia |
| 2 | P1188 | 60–170 min | Par máximo 75 % |
| 3 | P1189 | 170–200 min | El par baja del 75 % a un máximo del 20 %, régimen limitado al 60 % del nominal |
| 4 | P1190 | Desde 200 min | Se mantiene la misma reducción; el cliente puede hacer una reparación una sola vez, después solo el personal de servicio de Liebherr puede borrar el error |
Otras líneas de producto de Liebherr pueden variar en los detalles, pero los talleres describen el mismo problema. Tres horas y veinte minutos de funcionamiento no son mucho en una obra. Una bomba, un inyector, un sensor de NOx o NH3, un sensor de temperatura, una línea calefactada o un sensor del depósito averiados, o una pieza pendiente de suministro, pueden dejar casi sin poder trabajar a una máquina que está en alquiler o con un plazo encima.
Busque primero la causa. Compruebe el nivel de urea, los conectores y el cableado antes de pedir nada, y lea los códigos almacenados con su herramienta de diagnóstico. El software de diagnóstico de averías de Liebherr es LiDIA. Si la avería real está fuera del sistema de postratamiento, un archivo no la va a resolver.
LiDEC ECU1, ECU2 y ECU2-HD
LiDEC es la familia de control de motor que se usa en los motores diésel propios de Liebherr. Liebherr describe la ECU2-HD como una unidad que gestiona a la vez el motor y el postratamiento de escape, de modo que la estrategia SCR está en la ECU del motor. Las listas de herramientas y de precios nombran estas unidades de varias formas, lo que genera confusión. La cadena de software de su lectura es la referencia más fiable:
| ECU | Nombres que puede encontrar | Cadena de software típica | Nuestra lista de versiones |
|---|---|---|---|
| ECU1 | LIDEC1, Motorola LIDEC1, Motorola/Cummins LIDEC1, Bosch LIDEC1 | Referencias más el motor, por ejemplo 8RZ50T UJ02UJ6 D924 | LIDEC1 |
| ECU2 | LIDEC ECU2, LIDEC2, Motorola/Cummins LIDEC ECU2 | D2MC_… más el motor, por ejemplo D2MC_202151_218370 D936 | ECU2, Motorola/Cummins ECU2 |
| ECU2-HD | LIDEC ECU2HD, ECU2HD | D1MC_… más el motor, por ejemplo D1MC_211713_320491 D944 | ECU2-HD |
Liebherr también incluye una ECU3 más reciente. Si tiene una, envíenos la lectura y le confirmaremos qué se puede hacer antes de que haga el pedido.
No todas las Liebherr llevan LiDEC. Los motores más pequeños y los de otros fabricantes usan otras ECU. En nuestra lista, también aparecen modelos Liebherr con Bosch EDC17CV41, EDC17CV52, EDC17CV54 y MD1CC878, Phoenix serie L y Continental MCM21 con ACM2. Consulte todas las versiones de software de Liebherr.
Qué máquinas los llevan

Estos son los modelos de nuestra lista de precios y de nuestra lista de versiones de software. Que falte un modelo no significa que quede excluido: díganos qué máquina es y envíe la lectura.
| Tipo de máquina | Modelos |
|---|---|
| Excavadoras de cadenas | R924, R926, R936, R940, R966, R970, R976HD |
| Excavadoras de ruedas | A914, A916, A918 |
| Cargadoras de ruedas | L550, L556, L566, L576, L580, L586, L956 |
| Manipuladoras de materiales | LH30, LH35, LH40, LH60, LH150 |
| Bulldozers | PR576, PR736, PR746 |
| Dúmperes articulados | TA230 |
| Grúas | LTM1020, LTM1055, LTM1090, LTM1100, LTM1300, LTR11060, LG1750 |
| Equipos de pilotaje y perforación | LB28, LB44, LB45 |
| Krone | BiG X 780, 980, 1080, 1180; BiG M 450 |
| John Deere | Picadoras de forraje 9700i, 9800i, 9900i (vea también nuestro artículo sobre John Deere) |
| Claas | Torion |
Por motor, la familia va desde el D924 y el D934, pasando por el D936, el D944 y el D946, hasta el D9508 y el D9512 de 24,2 litros:
| Motor | Cilindrada | Ejemplos de nuestra lista |
|---|---|---|
| D924 | 6,7 L | R924, A914 |
| D934 | 7,0 L | R926, L550, LH30, LH40, Claas Torion |
| D936 | 10,5 L | R936, L566, L586, PR746, LTM1055 |
| D944 | 8,0 L | R940, L556, LTM1100, LH60 |
| D946 | 12,0 L | LB45, LTM1100, LH150, Krone BiG M 450 |
| D9508 | 16,2 L | R970, LTM1300, LG1750, Krone BiG X 780 |
| D9512 | 24,2 L | Krone BiG X 1180, John Deere 9800i |
Con qué se leen
Con la mayoría de las herramientas, LiDEC no es un trabajo que se haga por la toma de diagnóstico. Cuente con acceso directo a la ECU. Esto es lo que publican los fabricantes de herramientas:
| Herramienta | Qué indica el fabricante |
|---|---|
| Dimsport New Trasdata | Lectura y escritura en open mode en LiDEC ECU2, con la Krone BiG M 450 como ejemplo |
| Alientech KESS3 | La lista de vehículos de Alientech mostraba LiDEC ECU2 por boot, y LIDEC2 como próximamente, cuando la consultamos por última vez en mayo de 2026 |
La compatibilidad de las herramientas cambia con cada actualización, así que consulte la lista actual de la suya antes de empezar. Otros equipos también pueden admitir estas unidades. Use el que use, conserve la lectura original completa y envíenos el archivo tal como lo guardó su herramienta. Si necesita un archivo de referencia, búsquelo en nuestros archivos originales LiDEC.
Qué sistema de emisiones lleva la máquina
Liebherr usa una misma arquitectura de motor con un postratamiento distinto para cada fase de emisiones. Eso determina qué opciones tienen sentido en la máquina que tiene delante:
| Fase de emisiones | Sistema | Opciones que suelen interesar |
|---|---|---|
| Stage IIIA | EGR | EGR OFF |
| Stage IV / Tier 4 Final | SCRonly: SCR sin DOC, DPF ni EGR | SCR / AdBlue OFF |
| Stage V | SCRFilter: DOC, SCR y un filtro de partículas con recubrimiento SCR | DPF OFF y SCR / AdBlue OFF |
Tómelo como una orientación. El software incluye códigos de avería de DPF y EGR en toda la familia, y los vemos en nuestros archivos. Díganos qué lleva realmente montado y qué códigos muestra la máquina, y adaptaremos el archivo a ello.
Cada opción en breve

DPF OFF
La supervisión del hollín y del filtro de partículas, las solicitudes de regeneración y la supervisión de la mariposa de escape y de la temperatura de escape ligadas al filtro se eliminan de la lógica de la ECU, junto con sus códigos de avería. Es adecuado para máquinas con el filtro obstruido o dañado y para máquinas que pasan mucho tiempo al ralentí.
EGR OFF
Las averías de la válvula EGR y de la gestión de EGR se eliminan de la lógica de la ECU, de modo que una avería de EGR deja de inmovilizar la máquina.
SCR / AdBlue OFF
Es la opción por la que nos llegan la mayoría de las máquinas. La dosificación y la supervisión del SCR se desactivan en la ECU, los niveles de aviso y la reducción de par descritos arriba dejan de aplicarse, y se eliminan los códigos de la bomba, las líneas calefactadas, el nivel del depósito y los sensores de NOx y NH3. Ponga a cero todos los valores con su herramienta de diagnóstico antes de escribir el archivo modificado. Recomendamos encarecidamente pedir junto con ella la anulación de DPF y EGR, para cubrir toda la cadena de códigos relacionados.
La máquina funciona también con el hardware SCR desmontado. Con el archivo SCR / AdBlue OFF la máquina sigue trabajando después de desmontar el hardware SCR, y no hace falta emulador.
Stage 1
Más potencia y par, dentro de los límites del hardware de serie y adaptados a la máquina. Los resultados dependen del motor y de la versión de software, así que le diremos qué puede esperar cuando hayamos visto la lectura. Se puede pedir en el mismo archivo que SCR OFF.
Reprogramación ECO
El archivo ECO mantiene la banda de potencia de fábrica y reduce el consumo de combustible a carga de crucero. Se pide con la misma opción que Stage 1: indique en la descripción del pedido cuál de los dos quiere. Merece la pena tenerlo en cuenta en máquinas que hacen turnos largos.
DTC OFF selectivo
Envíenos los códigos exactos: desactivamos esos y dejamos intacto el resto del diagnóstico. Trabajamos a partir del código que muestra su herramienta de diagnóstico, como P1187, así que nos basta con una lista clara.
Corrección de checksum y restauración al original
El checksum se corrige en los archivos que entregamos. Ambos servicios también están disponibles por separado: corrección de checksum para su propio archivo modificado y restauración de un archivo modificado al original.
Las opciones se pueden combinar en un mismo archivo. El file service muestra las opciones y el precio actual para su máquina al hacer el pedido.
Por qué LiDEC exige experiencia real
Estas ECU toleran peor un enfoque genérico que las ECU de camión más habituales:
- Varias generaciones. La estructura interna de las tablas de averías cambia de una generación a otra, incluso cuando el nombre de la máquina sigue siendo el mismo. Hemos resuelto estas diferencias archivo por archivo.
- Un número muy grande de códigos. Los archivos más grandes contienen más de 1000 códigos de avería distintos en unas 1400 entradas, y un mismo código puede actuar en varios puntos del archivo. Si se elimina en un solo punto, la reacción puede seguir activa, de modo que la avería vuelve o la máquina sigue limitada.
- La mayoría de los códigos son propios de Liebherr. Las referencias OBD abiertas solo cubren una pequeña parte. Mantenemos nuestra propia base de datos con descripciones de unos 500 códigos LiDEC, agrupados por SCR, DPF y EGR.
- Comprobado con archivos reales. Nuestro trabajo se ha cotejado con pares reales de archivo original y modificado de máquinas como R976HD, R966, R926, PR746 y LTM1100, además de Krone BiG X.
Para usted esto significa que el trabajo se hace sobre su propia lectura, para su versión exacta de software, y no copiando el archivo de una máquina parecida. Dos máquinas con la misma ECU pueden llevar mapas, límites y diagnósticos diferentes.
Cómo hacer el pedido
- Lea la ECU y guarde el original completo. Anote los códigos que muestra la máquina.
- Regístrese en el file service de AUTO-REMAP y elija la marca, el modelo y el motor.
- Suba la lectura y marque las opciones. Para Stage 1 o ECO, indique cuál quiere. Enumere los códigos concretos en la descripción.
- Descargue el archivo modificado, ponga a cero los valores como se indica arriba y vuelva a escribir el archivo con su herramienta.
- ¿No está seguro de la ECU o de la versión? Envíenos la lectura por WhatsApp o Telegram, sobre todo si hay una máquina parada y el cliente está esperando.
Preguntas frecuentes
¿Con qué ECU LiDEC trabajan?
LiDEC ECU1 (LIDEC1), ECU2 y ECU2-HD, incluidas las unidades que aparecen como Motorola, Motorola/Cummins o Bosch. Para una ECU3 más reciente, envíe la lectura y le confirmaremos qué se puede hacer.
¿Qué máquinas cubren?
Excavadoras, cargadoras de ruedas, manipuladoras de materiales, bulldozers, dúmperes, grúas y equipos de perforación Liebherr con motores D924 a D9512, además de Krone BiG X y BiG M, picadoras de forraje John Deere de la serie 9000 y Claas Torion.
¿Se puede leer por OBD?
Cuente con acceso directo a la ECU. Dimsport indica open mode para New Trasdata en ECU2, y Alientech ha incluido ECU2 por boot para KESS3. Consulte la lista actual de su herramienta.
La máquina ya está con la potencia reducida. ¿Qué pueden hacer?
El manual de servicio de Liebherr describe una reducción al 75 % y después al 20 % del par en 200 minutos de funcionamiento. Lea la ECU, suba el archivo y pida SCR / AdBlue OFF, preferiblemente con DPF y EGR. Las soluciones de la lista suelen tardar 1–3 horas.
¿Funciona la máquina con el hardware SCR desmontado? ¿Necesito un emulador?
Sí, funciona. Con nuestro archivo SCR / AdBlue OFF no hace falta emulador.
¿Qué opciones necesito en mi máquina?
Depende de la fase de emisiones. Las máquinas Stage IIIA usan EGR, las Stage IV y Tier 4 Final solo SCR, y las Stage V SCR con filtro de partículas. Díganos qué lleva montado y qué códigos aparecen.
¿Ofrecen Stage 1 y ECO?
Sí. Stage 1 aporta más potencia y par dentro de los límites del hardware de serie. ECO mantiene la banda de potencia de fábrica y reduce el consumo de combustible a carga de crucero. Indique su elección en el pedido.
Mi versión de software no está en su lista. ¿Pueden hacerlo igualmente?
Sí. La lista es solo una parte de lo que hemos trabajado. Cree un pedido y envíe la lectura original, y la revisaremos.
¿Cuánto cuesta?
Depende de la máquina y de las opciones. El file service muestra el precio actual para su máquina al hacer el pedido.
¿Tiene una Liebherr parada en su taller o en la obra? Suba la lectura en fs.auto-remap.com y elija las opciones.
File service para preparadores profesionales y talleres.
La compatibilidad de las herramientas es la que indican los fabricantes y puede cambiar. Los niveles de aviso proceden del manual de servicio del kit de piezas SCR de Liebherr-Werk Nenzing y pueden ser distintos en otras máquinas. Las modificaciones relacionadas con las emisiones se suministran únicamente para uso fuera de carretera, competición, exportación e investigación, donde dichos cambios estén permitidos. El cumplimiento de la legislación local es responsabilidad del cliente.